如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。

[单选题]图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：（）A . （7／6）mr2ω2B . （3／2）mr2ω2C . （10／6）mr2ω2D . （9／8）mr2ω2

[单选题]如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。A . ω=0，α≠0B . ω≠0，α≠0C . ω=0，α=0D . ω≠0，α=0

[问答题] 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

[判断题] 气缸活塞连杆机构是曲柄滑块机构。A . 正确B . 错误

[单选题]在图4-2-14所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω0转动，且OA＝r，又。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥OC，此时连杆AB的角速度为（　

[单选题]图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。A . ，顺时针向B . ，逆时针向C .，逆时针向D . D.，顺时针向

[单选题]图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。A . ω/4，逆时针向B . /2ω，逆时针向C . ω，逆时针向D . 2ω，逆时针向

[单选题]在图机构中，曲柄OA以匀角速度ω0转动，且OA=r，又AB=AC=r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥0C，此时连杆AB的角速度为（　　

[判断题] 内燃机活塞连杆机构是应用曲柄滑块机构原理。A . 正确B . 错误

[判断题] 滑块式连杆机构可以分为曲柄滑块机构与摇臀滑杆机构两类A . 正确B . 错误