反馈控制系统主要由（）、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。

[单选题]在自动控制系统中，（）作为反馈信号送给控制器。A .测量值B .被控变量C .干扰信号D .偏差信号

[单选题]在反馈控制系统中，被控变量与（ ）进行比较，根据偏差进行控制，这样，整个系统构成了一个闭环，称为闭环控制。A．设定值B．且输出变量C．输入偏差D．输出偏差

[判断题]反馈是把控制系统输出信号反送回来，对输入与输出信号进行比较，比较差值作为系统输入信号，再作用系统，对系统起到控制的作用。（）A.对B.错

[判断题]反馈是把控制系统输出信号反送回来，对输入与输出信号进行比较，比较差值作为系统输入信号，再作用系统，对系统起到控制的作用。（）A.对B.错

[判断题]反馈是把控制系统输出信号反送回来，对输入与输出信号进行比较，比较差值作为系统输入信号，再作用系统，对系统起到控制的作用。（）A.对B.错

[判断题]反馈是把控制系统输出信号反送回来，对输入与输出信号进行比较，比较差值作为系统输入信号，再作用系统，对系统起到控制的作用。（）A.对B.错

[判断题] 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。A . 正确B . 错误

[填空题] 伺服系统是一种反馈控制系统，它由（）作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节。

[单选题]自动控制系统中，控制输入信号与主反馈信号之差称为（ ）。A．输出信号 B．偏差信号 C．误差信号 D．扰动信号

[单选题]自动控制系统中，控制输入信号与主反馈信号之差称为（　）。A.输出信号B.偏差信号C.误差信号D.扰动信号