带电流正反馈、电流截止负反馈的电压负反馈调速系统具有“挖土机特性”，这主要与（）有关。

[多选题] 带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统中，电压负反馈、电流正反馈是性质完全不同的两种控制作用，具体来说（）。A .电压负反馈是补偿环节B .电压负反馈不是补偿环节而是反馈环节C .电压正反馈是补偿环节，也是反馈环节D .电流正反馈不是补偿环节也不是反馈环节E .电流正反馈是补偿环节不是反馈环节

[多选题] 带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。A .电流截止负反馈起作用时，静特性为很陡的下垂特性B .电流截止负反馈起作用时，静特性很硬C .电流截止负反馈不起作用时，静特性很硬D .电流截止负反馈不起作用时，静特性为很陡的下垂特性E .不管电流截止负反馈是否起作用，静特性都很硬

[问答题,论述题] 电压负反馈可以自动调速，那么单独用电流正反馈能否自动调速？

[单选题]带电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后特性曲线下垂段更陡一些，可把反馈取样电阻阻值选得（）。A .大一些B .小一些C .接近无穷大D .等于零

[单选题]带有电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻阻值选得（）。A .大一些B .小一些C .接近无穷大D .等于零

[单选题]带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更一些，应把反馈取样电阻阻值选得（）。A .大一些B .小一些C .接近无穷大D .接近零

[填空题] 反馈类型有（）、电流串联负反馈、电压并联负反馈、电流并联负反馈。

[单选题]在电压负反馈调速系统中，电流正反馈环节实质为转速降补偿控制，因此是（）。A .有静差调速系统B .无静差调速系统C .全补偿时是无静差调速系统D . D.难以确定静差有无的调速系统

[单选题]在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加，从而使转速（），机械特性变硬。A .减少B .增大C .不变D .微增大

[问答题] 什么叫反馈？什么叫直流反馈和交流反馈、正反馈和负反馈、电压反馈和电流反馈、串联反馈和并联反馈？