铰接四杆机构有曲柄的条件有（）个。

[问答题] 铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？

[填空题] 铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。

[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。

[单选题]曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度w=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度的大小和方向为：（）A . AB . BC . CD . D

[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.

[填空题] 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。

[判断题] 教练四杆机构有曲柄存在的条件：一.机架或连架杆中必有一杆为最短杆。二.最短杆与最长杆的长度之和大于或等于其他两杆件长度之和。A . 正确B . 错误

[判断题] 平面四杆机构都有曲柄。A . 正确B . 错误

[判断题] 曲柄移动导杆机构是含有一个移动副的四杆机构。A . 正确B . 错误

[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。