双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是（）。

[判断题] 双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。A . 正确B . 错误

[判断题] 双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速A . 正确B . 错误

[判断题] 双闭环调速系统中，通常把电流环称为外环，而速度环称为内环。（）A . 正确B . 错误

[单选题]双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。A .主电路反馈电流B .主电路反馈转速C .主电路反馈的积分电压D .主电路反馈的微分电压

[单选题]在双闭环直流调速系统中，速度环控制稳定运行时的速度变化，而电流环则是为了（）。A . 启动过程的快速性B . 负载电流的稳定性C . 启动电压的稳定性

[多选题] 转速、电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。转速环调试主要包括（）。A .转速反馈极性判别，接成正反馈B .调节转速反馈值整定电动机最高转速C .调整转速调节器输出电压限幅值D .转速反馈极性判别，接成负反馈E .转速调节器PI参数调整

[单选题]双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）。A .主电路反馈的转速信号及ASR的输出信号B .主电路反馈的电流信号及ASR的输出信号C .主电路反馈的电压信号及ASR的输出信号D . D.电流给定信号及ASR的输出信号

[单选题]进给伺服系统中位置环、速度环、电流环三者输入输出的关系是（）。A . 速度环→位置环→电流环B . 位置环→速度环→电流环C . 电流环→速度环→位置环D . 位置环→电流环→速度环

[问答题] 速度、电流双闭环调速系统有哪些优点？

[问答题,论述题] 叙述速度、电流双闭环调速系统的调试要点？