闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。

[多选题] 直流调速闭环系统静特性与开环相比较，具有以下特点：（）。A . 闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多B . 同一n0开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要大得多C . 当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围D . 闭环系统必须设置放大器

[单选题]与闭环控制系统相比较，开环控制系统的特点有（）A .结构简单B .机构复杂C .受输出变化量控制D .控制精度高

[问答题] 比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？

[单选题]双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）A .长B .短C .不快也不慢D .不定

[多选题] 关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。A . 当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将增大B . 当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将较小C . 当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将增大D . 当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将较小

[填空题] 开环调速系统，即无（）控制的直流调速系统。

[判断题] 双闭环调速比开环调速抗干扰能力强（）A . 正确B . 错误

[判断题] 采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。A . 正确B . 错误

[单选题]闭环系统和开环系统相比，主要的差别为（）。A . 有无机械系统B . 有无反馈环节C . 有无执行机构D . 有无比较环节

[问答题,论述题] 简述双闭环调速的工作原理和此调速系统的优点？