已知某液压系统如图。试说明各个元件的名称。已知：泵的排量为32mL/r，转速为960r/min，容积效率为0．95，机械效率为0．92；其他元件和管路的效率损失忽略不计。向右行程的推力要求是120000N，而反向行程推力为100000N，液压缸内径为D=125mm，活塞杆直径为d=65mm。

（1）计算往返行程的速度为多少？

（2）该液压泵的实际输入功率至少为多少？