[单选题]

某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是()

A . 应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合

B . 应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换

C . 应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰

D . 应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定

参考答案与解析:

相关试题

某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,

[单选题]某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是______。A.应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合B.应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换C.应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰

  • 查看答案
  • 某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨

    [单选题] 某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是 (55)(55)A. 应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合B. 应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换C. 应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统

  • 查看答案
  • 某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是( )。

    [单选题]某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于

  • 查看答案
  • 试题(51)某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首

    [单选题]试题(51)某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用 (51) 架构风格最为合适。(51)A. 解释器B. 主程序-子程序C. 隐式调用D. 管道-过滤器

  • 查看答案
  • 某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任

    [单选题]某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用______架构风格最为合适。A.解释器B.主程序-子程序C.隐式调用D.管道-过滤器A.B.C.D.

  • 查看答案
  • 某公司欲开发一个在线交易系统,在架构设计阶段公司的架构师识别出3个核心质量属性场

    [单选题,共用题干题] 某公司欲开发一个在线交易系统,在架构设计阶段公司的架构师识别出3个核心质量属性场景。其中“在并发用户数量为1000人时,用户的交易请求需要在0.5秒内得到响应”主要与(1)质量属性相关,通常可采用(2)架构策略实现该属性;“当系统由于软件故障意外崩溃后,需要在0.5小时内恢复正常运行”主要与(3)质量属性相关,通常可采用(4)架构策略实现该属性;“系统应该能够抵挡恶意用户的入侵行为,并进行报警和记录”主要与(5)质量属性相关,通常可采用(6)架构策略实现该属性。空白(1)处应选择(

  • 查看答案
  • 简述汽车零件失效分析的意义。

    [问答题] 简述汽车零件失效分析的意义。

  • 查看答案
  • 博学公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测

    [单选题]博学公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用()架构风格最为合适。A . 解释器B . 主程序-子程序C . 隐式调用D . 管道-过滤器

  • 查看答案
  • 汽车零件磨损强度与()有关。

    [单选题]汽车零件磨损强度与()有关。A . 加工质量B . 加工时间C . 加工方法D . 加工速度

  • 查看答案
  • 汽车零件常用粘接剂。

    [问答题] 汽车零件常用粘接剂。

  • 查看答案
  • 某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,