虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。()

[单选题]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）A . 增多B . 减少C . 不变

[单选题]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。A . 增多；B . 减少；C . 不变。

[判断题]在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。()A.对B.错

[单选题]计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是（）．A . 计入构件数B . 计入运动副数C . ＂焊死＂D . 去除

[问答题] 简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

[问答题] 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

[问答题] 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。

[问答题] 计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

[问答题] 计算题：计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

[问答题] 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。