PID调节器中，积分控制的作用为（）。

[单选题]PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.B.C.D.

[单选题]PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.B.C.D.

[填空题] 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。

[填空题] 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。

[判断题] 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。A . 正确B . 错误

[问答题] 在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

[填空题] PID调节器中I的作用是（）；D的作用是（）。

[填空题] PID调节器中I的作用是（），D的作用是（）。

[单选题]调节器的积分时越长，积分调节作用（）。A .越强B .越弱C .无影响

[填空题] 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。