一辆重型厢式货车（核载5吨，实载25.5吨）以50km/h的速度行至高速公路收费站附近时，制动突然失效，货车冲出收费站口，与停在路边（此处设有禁止临时或长时间停车标志）的一辆卧铺大客车追尾相撞，造成重大恶性交通事故。上述重大交通事故的主要原因是（　）。

A.货车超速行驶

B.客车违法停车

C.货车超载行驶

D.货车疲劳驾驶