A.可了解子宫的大小、胎先露、胎方位等
B.第一步是双手置于子宫底部，判断是胎头还是胎臀
C.第二步是双手分别置于腹部两侧，辨别胎背方向
D.第三步是双手置于耻骨联合的上方，了解先露是头还是臀
E.第四步是双手沿骨盆入口向下深按，进一步核实先露部，并确定入盆程度
