控制原理图是根据控制电器的工作原理，按规定的线段和图形符号绘制成的电路展开图，一般不表示各电器元件的空间位置。控制原理图的优点有（）。

A.线路简单

B.层次分明

C.便于识读和分析研究

D.不易掌握

E.以上选项答案都是