2012年7月21日北京大暴雨暴露了城市排水系统问题。而中国古代某个朝代修建的城市排水系统很好的解决了城市内涝问题，其中最著名的就是以福寿沟为代表的城市排水系统。这个朝代是指()。

A.唐

B.宋

C.元

D.明