游戏时，一个幼儿尽管拥有游戏所需的玩具材料，但如果同伴拒绝与其共同游戏他会很不快乐。这是因为他们的（）没有得到满足。

A.生理需要

B.安全和保障的需要

C.求知的需要

D.交往和友爱的需要