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[单选题]

对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（　　）。

A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

参考答案与解析：

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