在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为??______??，O型系统??______??跟踪斜坡输入。（　　）

[单选题]在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为??______??，O型系统??______??跟踪斜坡输入。（　　）A.有差系统；可以B.无穷大；不能C

[单选题]一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（）。A . 0型系统；B . I型系统；C . II型系统；D . 无法确定。

[单选题]由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。A.K／20

[单选题]由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。A.K／20

[单选题]为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有（　　）的积分环节。A.零个B.1个C.1个及以上D.2个及以上

[单选题]为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有（　　）的积分环节。A.零个B.1个C.1个及以上D.2个及以上

[单选题]一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为（）A . AB . BC . CD . D

[单选题]在抛物线函数输入下，若要消除稳态误差，必须选择（　　）及以上的系统。A.O型B.I型C.Ⅱ型D.Ⅲ型

[单选题]在抛物线函数输入下，若要消除稳态误差，必须选择（　　）及以上的系统。A.O型B.I型C.Ⅱ型D.Ⅲ型

[单选题]I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。A . 0B . C . &alpha