杆0A与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所作的运动为（ ）。
题56图
A.平面运动
B.绕轴0的定轴转动
C.平行移动
D.无法判断
参考答案与解析：
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