2017年5月1日，小刘与小苏口头达成协议，将小刘发明的某软件专利申请权转让给小苏，双方于2017年6月1日签订书面合同，并于2017年7月1日向专利局进行了登记，专利局于2017年7月6日进行了公告。根据我国专利法律制度的规定，小苏取得该专利申请权的时间为（）。

A.2017年5月1日

B.2017年6月1日

C.2017年7月1日

D.2017年7月6日