勘察设计招投标中，招标文件要求投标人提交投标保证金，保证金数额是（　）。

A.勘察设计估算费用的3%

B.勘察设计估算费用的2%

C.不超过10万元人民币

D.勘察设计估算费用的2%，且不超过10万元人民币