根据《合同法》，双方当事人签订的合同无效的情形有（　）。

A.一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益

B.恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益

C.造成对方人身伤害的

D.以合法形式掩盖非法目的

E.损害社会公共利益