在某工地上有一批废旧建筑材料和垃圾需要清理并运离现场，由两位货车司机小王和小李负责。两人同时清理废旧建筑材料需2小时，两人同时清理垃圾需0.5小时，货车将垃圾运至郊区往返需3小时，货车将废旧建筑材料运至收购站往返需1小时。小王和小李完成这项清理、运输工作返回工地最少需多少小时？（　　）

A.6

B.5.5

C.4.5

D.4