关于人民代表大会制度，下列表述正确的是（　　）。

A.人民代表大会制度实现了全民民主

B.我国人民享有直接管理国家事务的权力

C.人民代表大会是最高国家权力机关

D.人民代表大会制度充分体现了人民的意志和利益