在我国历史上，南宋与金同时并立，上方战争不断，1140年，岳飞率领南宋军大败金国名将金兀术的“铁浮图”和“拐子马”，这是宋金双方精锐部队的一次决战，史称( )。

A.赤壁之战

B.长平之战

C.郾城之战

D.巨鹿之战