根据法律规定，以下关于合同争议解决的说法，正确的有（　　）。

A.在各类争议解决方式中，调解是成本最低、效率最高的方式

B.合同当事人在仲裁裁决生效后，还可以通过诉讼的方式解决争议

C.我国民事诉讼采用的是两审终审制

D.仲裁一般不公开审理，当事人协议公开的，可以公开审理

E.诉讼是由国家司法机关解决合同争议的一种程序性制度