一辆帕萨特B5轿车高速行驶时碾过一个高出路面20cm的窨井盖后，直线行驶时松握转向盘车辆就会出现跑偏的故障现象。通常情况下，造成车辆行驶跑偏的原因主要有（）

A.前轮定位失准

B.左右轴距不一致

C.左右车轮半径不一致

D.左右车轮制动器制动协调时间不一致