普通万向节实现等角速传动必须满足的条件是（）

A.第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内

B.输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等

C.传动轴两端的万向节叉在相互垂直的平面内

D.输入轴、输出轴与传动轴的夹角为90°