载货汽车和大型、中型非营运载客汽车应当从注册登记之日起，安全技术检验的期限是（）

A.每年检验1次

B.5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次

C.6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次

D.10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次