某验船师在对某起重设备执行换证检验时，对起重设备的金属结构件、固定零部件及活动零部件进行全面检查。经检查、测量发现直径为25mm的钢索虽然无明显的磨损和严重的腐蚀，但在250mm的长度范围内有4.8%的钢丝折断；直径为80mm的销轴的最小测量直径为74.8mm，但无裂纹和显著残余变形；滑轮的轮缘有一条长30mm的裂纹，但无显著变形和折断；制动器衬垫有显著磨损，在摩擦面上露出固定衬垫的铆钉。请问上述哪些零部件必须换新？（）

A.钢索

B.销轴

C.滑轮

D.制动器衬垫