基层群众自治制度是中国特色社会主义政治制度之一。其优越性主要体现在，（　　）。

A.有利于城乡基层群众依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业

B.有利于城乡基层群众实行自我管理、自我服务、自我教育、自我监督

C.它是人民当家作主的最高实现形式

D.它是人民当家作主最有效、最广泛的途径