仲裁是指纠纷当事人在自愿基础上达成协议，将纠纷提交非司法机构的第三者审理，由第三者作出对争议各方均有约束力的裁决的一种解决纠纷的制度和方式。我国制定了仲裁法，其基本原则有（　　）。

A.自愿

B.仲裁独立

C.一裁终局

D.罪行法定