采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。

[判断题] 在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。A . 正确B . 错误

[单选题]既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是（）。A . PB . PIC . PDD . PID

[判断题] 集纯比例调节器即不能消除动态偏差又不能消除静态偏差。A . 正确B . 错误

[填空题] 既不能消除动态偏差又不能静态偏差的调节器是（）。

[判断题] 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。A . 正确B . 错误

[判断题] 调节器比例带大，静态偏差小比例带小，静态偏差大。A . 正确B . 错误

[判断题] 在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。A . 正确B . 错误

[单选题]积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。A . 无差调节B . 有差调节C . 超前调节D . 滞后调节

[判断题] 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）A . 正确B . 错误

[判断题] 积分调节作用能消除系统静态偏差。A . 正确B . 错误