积分调节作用能消除系统静态偏差。

[单选题]积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。A . 余差B . 偏差C . 滞后D . 振荡

[单选题]积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。A . PIB . PC . PDD . PID

[判断题] 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）A . 正确B . 错误

[判断题] 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。A . 正确B . 错误

[判断题] 在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。A . 正确B . 错误

[判断题] 比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差A . 正确B . 错误

[填空题] （）是最基本的调节作用积分加入只是为了消除（）。

[判断题] 在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。A . 正确B . 错误

[单选题]调节器的积分时越长，积分调节作用（）。A .越强B .越弱C .无影响

[单选题]采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。A . 积分B . 比例C . 调节D . 微分