某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。

[单选题]某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。A .P舵B .PI舵C .PD舵D .PID舵

[单选题]某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。A .比例项B .积分项C .微分项D .比例、积分两项共同作用

[单选题]某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。A .比例项B .积分项C .微分项D .比例、积分两项共同作用

[单选题]某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。A .比例项B .积分项C .微分项D .比例、微分两项共同作用

[单选题]偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。A .比例舵B .比例-微分舵C .比例-微分-积分舵D .比例-积分

[单选题]偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A .比例舵B .比例-微分舵C .比例-微分-积分舵D .比例-积分

[单选题]为防止在操舵时舵角太大而超过有效舵角，舵角限位器通常可设在（）。①舵机上；②舵扇上；③舵柱上；④驾驶室内。A . ①②③对B . ②③④对C . ①③④对D . ①②④对

[单选题]按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）A . 偏舵角是消除偏航角B . 偏舵角与偏航角成反比C . 无实际意义D . 操舵角为左舵

[单选题]按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）A . KKddtKdt123b=j+jò+òjB . （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+jC . KKddtKdt123b=±j±jò±òjD . （KKddtKdt）123b=-j+j+òj

[单选题]舵设备的组成中包括：①舵机及其传动机构②舵角指示器③舵及舵角限位器④操舵装置控制系统A．①②③B．②③④C．①③④D．①②③④