PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？

[多选题] PID控制器参数的工程整定方法，主要有（）。A .临界比例法B .反应曲线法C .等百分比法D .衰减法

[多选题] 控制器参数工程整定的方法有（）A . 经验凑试法B . 临界比例度法C . 衰减曲线法D . 输入输出曲线法E . 曲线阶跃法

[多选题] PID自动调节器的整定参数有（）A . 比例带B . 积分时间C . 微分时间D . 以上都不对

[问答题] 可编程控制器有哪几种分类方法？

[问答题] PID自动调节器有哪些整定参数？

[问答题] 有哪几种改进的数字PID控制算法？

[问答题] 控制器算法中POU语言有哪几种？

[问答题] 蓝牙基带控制器的纠错方案有哪几种？

[填空题] PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。

[多选题] 调节器参数工程整定的方法有（）。A . 衰减曲线法B . 临界比例度法C . 函数计算法D . 经验凑试法