PID控制器参数的工程整定方法，主要有（）。

[问答题] PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？

[多选题] 控制器参数工程整定的方法有（）A . 经验凑试法B . 临界比例度法C . 衰减曲线法D . 输入输出曲线法E . 曲线阶跃法

[多选题] PID自动调节器的整定参数有（）A . 比例带B . 积分时间C . 微分时间D . 以上都不对

[填空题] PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。

[问答题] PID自动调节器有哪些整定参数？

[单选题]调节器的参数整定中，下列（）方法不是工程整定的整定方法。A .临界比例度法B .衰减曲线法C .理论计算法D .经验凑试法

[单选题]主要有PID控制功能的一种带微处理机的数字控制器是()。A . KMM可编程序控制器B . 全刻度指示控制器C . 偏差指示控制器D . KMS型固定程序控制器

[问答题] 调节器参数的工程整定方法？

[单选题]自动调节控制器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报警处理等辅助功能，该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是（ ）。A．可编程序控制器建/设工程/教育|网整理B．固定程序控制器C．全刻度指示控制器D．偏差指示控制器

[填空题] 天车上的各（）控制器主要有凸轮控制器和主令控制器。