自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（）

①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角

[单选题]自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。①自动确定各项系数；②进行最佳控制；③减少操舵次数和舵角。A . ①～③B . ①②C . ①③D . ②③

[单选题]与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（）①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少A . ①、②B . ②、③C . ①、③D . ①、②、③

[单选题]自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）A . 辨识装置B . 卡尔曼滤波器C . 最佳控制器D . 增益调节器

[单选题]自动舵系统中，（）调节规律可以产生自动“压舵”作用。A . 比例B . 微分C . 积分D . 差分

[单选题]采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。①能加快给舵速度；②能自动消除单侧偏航角；③结构简单，造价低；④是比较完善的自动舵。A . ①～③B . ②③④C . ①③④D . ①②④

[单选题]在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。A . 辨识装置B . 卡尔曼滤波器C . 最佳控制器D . 增益调节器

[单选题]自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）A . 辨识装置B . 卡尔曼滤波器C . 最佳控制器D . 增益调节器

[单选题]能适应船舶运动特性和海况变化，且减少操舵次数和舵角的自动舵称为（）。A . 一般自动舱B . 比例自动舵C . 自适应自动舵D . 航迹舵

[单选题]能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是：（）A . 特种自动舵B . 航迹舵C . 自适应自动舵D . 随动舵

[问答题] 何从人工舵转换为自动舵？