自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）

[单选题]在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。A . 辨识装置B . 卡尔曼滤波器C . 最佳控制器D . 增益调节器

[单选题]在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）A . 自动舵控制器B . 卡尔曼滤波器C . 最佳控制器D . 增益调节器

[单选题]在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。A . 微计算机B . 辨识装置C . 卡尔曼滤波器D . 数学模型

[单选题]自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）A . 微计算机B . 辨识装置C . 卡尔曼滤波器D . 数学模型

[单选题]噪声是一种不规则、间歇的信号，一般测试用的噪声信号有白噪声和（）两种。A . 粉红噪声B . 黑噪声C . 粉白噪声D . 灰噪声

[单选题]自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。①自动确定各项系数；②进行最佳控制；③减少操舵次数和舵角。A . ①～③B . ①②C . ①③D . ②③

[单选题]自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（）①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角A . ①、②、③B . ①、②C . ①、③D . ②、③

[单选题]与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（）①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少A . ①、②B . ②、③C . ①、③D . ①、②、③

[单选题]按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）A . KKddt12b=j+jB . KKddt12b=j±jC . （KKddt）12b=±j+jD . （KKddt）12b=-j+j

[单选题]仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）A . bj1A.=KB . bj1B.=-KC . bj1C.=±KD . K（c）1b=±j+