铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

[单选题]平面六杆机构有共有（）个瞬心。A . 6B . 12C . 15

[单选题]两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。A .均为零；B .不相等；C .不为零且相等

[填空题] 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是；（）。

[名词解释] 速度瞬心

[填空题] 三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。

[名词解释] 瞬心

[单选题]作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。A . 是重合的；B . 不在同一条直线上；C . 在一条直线上的。

[填空题] 作相对运动的3个构件的3个瞬心必（）。

[问答题] 请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。

[单选题]速度瞬心是（）为零的重合点。A . 相对速度；B . 绝对速度；C . 加速度。