若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（）。

[填空题] 速度瞬心是两刚体上（）为零的重合点。

[单选题]刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的平动。A .某一直线始终保持不动B .某一直线始终在同一平面内运动C .任一直线始终与原来的位置保持平行D .任一直线始终保持转动

[单选题]刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。A .某一直线始终保持不动B .某一直线始终在同一平面内运动C .任一直线始终与原来的位置保持平行D .任一直线始终保持转动

[单选题]刚体在运动过程中，若刚体内某一直线始终保持不动，则刚体的这种运动称为刚体的（）A .平行移动B .直线运动C .定轴转动D .平面运动

[单选题]两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。A .均为零；B .不相等；C .不为零且相等

[单选题]刚体在运动过程中，若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行，则刚体的这种运动称为刚体的（）A .平行移动B .直线运动C .定轴转动D .平面运动

[名词解释] 速度瞬心

[填空题] 速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

[判断题] 在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。A . 正确B . 错误

[填空题] 铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。