如图所示铰链四杆机构为（）

[填空题] 如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。

[问答题] 如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。

[问答题] 如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）。

[问答题] 如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？

[多选题] 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）A . 四曲柄机构B . 三曲柄机构C . 双曲柄机构D . 曲柄摇杆机构E . 双摇杆机构

[单选题]以下铰链四杆机构中，（）为双摇杆机构。A . 各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆的邻边构件为机架B . 各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆的对边构件为机架C . 各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆为机架

[多选题] 铰链四杆机构包括有（）机构。A .曲柄摇杆B .曲柄滑块C .双曲柄D .导杆E .双摇杆

[多选题] 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。A . 四曲柄机构B . 三曲柄机构C . 双曲柄机构D . 曲柄摇杆机构E . 双摇杆机构

[多选题]根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为()基本形式。A.四曲柄机构B.三曲柄机构C.双曲柄机构D.曲柄摇杆机构E.双摇杆机构

[单选题]两根完全相同的细长（大柔度）压杆AB和CD如图所示，杆的下端为固定铰链约束，上端与刚性水平杆固结。两杆的弯曲刚度均为EI，其临界载荷Fa为：（）A . AB . BC . CD . D