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[问答题]

如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。

该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）。

参考答案与解析：

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