在铰链四杆机构中，已知L_ab=150mm，L_bc=350mm，L_cd=320mm，L_ad=400mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。

[问答题] 如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）。

[问答题] 已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm。当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？

[问答题] 如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。

[单选题]在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm，b=150mm，c=120mm，则d杆长度为（）。A . ＜110mmB . 110mm≤d≤190mmC . ≥190mm

[填空题] 在图示铰链四杆机构中，已知lBC=30Cm，lCD=35Cm，lAD=50Cm，AD为机架。试问：若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值（）。

[问答题,计算题] 计算锤上冲孔坯料高度H=350mm，冲孔直径d=150mm，的冲脱质量。

[问答题] 在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度LAB＝80，LCD＝120和连杆长度LBC＝150。试讨论：当机架LAD的长度在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。

[单选题]踏步的常用尺寸踏步高位140~150mm踏步宽为260~320mm的事以下哪处？（）A . 住宅B . 幼儿园C . 学校 办公楼D . 医院

[单选题]如下图所示平面连杆机构中，已知LAB＝60mm，LBC＝80mm，LCD＝100mm，LAD＝110mm，则其运动副为摆动副的是（　　）。题50图A.

[单选题]如下图所示平面连杆机构中，已知LAB＝60mm，LBC＝80mm，LCD＝100mm，LAD＝110mm，则其运动副为摆动副的是（　　）。题50图A.