试计算以下机构的自由度。

[问答题] 计算此机构的自由度。

[问答题] 计算图示机构的自由度

[单选题]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）A . 增多B . 减少C . 不变

[单选题]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。A . 增多；B . 减少；C . 不变。

[填空题] 计算机机构自由度的目的（）。

[问答题] 计算图中所示机构的自由度。

[问答题] 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。

[填空题] 平面机构的自由度计算公式为：（）

[问答题] 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。

[判断题]局部自由度是与机构运动无关的自由度。()A.对B.错