局部自由度是与机构运动无关的自由度。()

[名词解释] 局部自由度

[问答题] 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。

[单选题]肩关节运动有A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[填空题] 机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

[问答题] 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。

[单选题]指间关节的自由度为A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[问答题] 简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

[单选题]凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（）。A . 增加；B . 减少；C . 不变；

[单选题]计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．A . 计入构件数B . 计入运动副数C . ＂焊死＂D . 去除

[判断题] 局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。A . 正确B . 错误