控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。

[问答题] 数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

[问答题] 调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？

[多选题] 常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制A . 比例控制B . 积分控制C . PIDD . 微分控制E . PI

[单选题]控制器的控制规律是指控制器的（）。A .输出信号与被控变量的关系B .输出信号与操纵变量的关系C .输出信号与输入信号的关系D . D.输出信号与干扰信号的关系

[单选题]控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A .比例积分B .积分C .微分D .比例微分

[单选题]控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A .积分B .比例积分C .比例积分微分D . D.比例

[单选题]微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。A .输入偏差B .输入偏差的变化速度C .输入偏差的积分D . D.输入偏差的变化量

[单选题]风冷式冷藏柜的温度控制器，其控制规律属于（）。A .三位控制B .二位控制C .比例控制D .比例—积分控制

[判断题] 温度控制因为容量滞后较大，所以一般采用PID控制规律。A . 正确B . 错误

[单选题]与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.A . 在飞机受到常值力矩干扰时，稳定性变好B . 在飞机受到常值力矩干扰时，没有稳态静差C . 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复速度变快D . 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复过程振荡减弱