城轨车辆制动控制系统采用（）级控制。

[单选题]城轨车辆制动控制系统一般采用（）来进行制动指令的传送。A . 电压B . 电流C . 频率D . 脉宽调制信号

[填空题] 高速列车制动控制系统包括（）制动控制系统和（）制动控制系统。

[填空题] 电气指令式制动控制系统可分为（）指令式制动控制系统和（）指令式制动控制系统。

[填空题] 空气制动控制系统一般分为（）空气制动控制系统、（）空气制动控制系统和直通自动空气制动控制系统。

[单选题]直流电梯制动控制系统主要采用（）制动。A .反接B .能耗C .再生D .电磁抱闸

[单选题]城轨车辆采用的制动方式中，第二优先级是（）。A . 摩擦制动B . 再生制动C . 电阻制动D . 磁轨制动

[单选题]城轨车辆采用的制动方式中，第一优先级是（）。A . 摩擦制动B . 再生制动C . 电阻制动D . 磁轨制动

[单选题]城轨车辆采用的制动方式中，第三优先级是（）。A . 摩擦制动B . 再生制动C . 电阻制动D . 磁轨制动

[填空题] HRDA的空气制动控制系统的制动电子控制单元安装在制动控制装置内，是采用微机进行数字运算的系统，装有控制系统和（）两种CPU。

[填空题] 忠武线控制系统采用三级控制方式，即（）、（）、（）。