如图,运动场两端的半圆形跑道外径为R,内径为r,中间为直跑道,整个跑道总面积为S,请用S, R, r

如图，运动场两端的半圆形跑道外径为R,内径为r，中间为直跑道，整个跑道总面积为Ｓ，请用Ｓ， R， r的式子表示直跑道的长ａ？