“TD”是天津天达公司的英文缩写，中文“天达”是其译音。“TD”、“天达”及“白云(图形)”一直作为天津天达公司的标志。自2001年开始，天达公司将上述标志以单独或组合形式，向国家商标局申请注册为商标，并相继取得24大类100余个注册商标(以下简称“天达”系列商标)。2002年2月天达公司取得“天达”文字商标、“白云(图形)+TD”组合商标的注册商标专用权，注册证号为第24类啤酒及制造啤酒用原料等商品。2005年4月，天达公司将“天达”、“白云(图形)+TD”商标使用在天津天达啤酒有限公司生产经营的天达啤酒上。2005年5月10日，天津圣华工程公司经申请取得国家商标局颁发的“天达+白云(图形)+TD”商标注册证，核定使用的商品为第33类蒸煮提取物 (利口酒和烈酒)、果酒含酒精液体等商品。2005年11月26日，经天津市工商行政管理局变更核准，天津圣华工程公司企业名称变更为平安公司。2005年12月29日，以平安公司名义向国家商标局申请变更商标注册人。2005年12月，平安公司、四川天府公司作为生产单位，天庆公司作为经销单位开始生产销售白酒、冰酒(葡萄酒)，三者将“天达”和“TD”分别作为白酒和冰酒的商品名称。三者在生产销售天达白酒、TD冰酒期间，天庆公司与天津市中化广告有限公司签订《天津市广告承揽合同》，并在天津主流媒体上多次刊登广告。

请问：(1)类似商品以相同商标注册是否构成侵权?(2)圣华公司行为是否是恶意抢注?