工业机器人的组成部分包括

A．操作机

B．遥控设备

C．驱动装置

D．控制系统

[问答题] 工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

[单选题]在机器人系统中，与EPS（电子限位开关）配合使用标定机器人位置的组成部分是（）。A .安全门锁B .示教器C .同步开关D .控制柜

[多选题] 工业机器人的技术结构包括（）A . 操作系统B . 传感系统C . 驱动系统D . 智能控制系统

[填空题] 工业机器人包括（）、传感部分和控制部分三大部分。

[单选题]工业机器人由4个基本部分组成，下面哪个不是基本部分？（）A.刀具B.控制系统C.肘节D.机械主体

[单选题]机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。A . 动力系统B . 控制单元C . 传感器D . 输出系统

[多选题] 工业机器人的执行机构主要包括（）A . 手部B . 腕部C . 手臂D . 手指

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

[多选题] URL组成部分包括（）A . 协议B . 路径及文件名C . 网络名D . 主机名

[填空题] 工业机器人的性能特征：（），（），（），（）。